六軸-Mantis570-A3
所屬分類:
產(chǎn)品詳情
- 產(chǎn)品描述
- 參數(shù)
- 工作范圍
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針對于多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā),圖形化操作,編程簡易。
適用行業(yè)
廣泛應(yīng)用于電子、醫(yī)藥、日化、新能源、汽車等行業(yè)的搬運(yùn)及上下料、碼垛拆垛、噴涂、組裝、焊接等環(huán)節(jié)。*:關(guān)于線路、接口等選配需求,具體請咨詢翼菲技術(shù)人員。
關(guān)鍵詞:- Mantis570-A3
- 六軸機(jī)器人
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產(chǎn)品參數(shù)
- 負(fù)載 3KG
- 工作半徑 570mm
- 軸數(shù) 6
- A1 關(guān)節(jié):第一機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)運(yùn) 工作范圍/最大速度 +165°~-165° / 407°/s
- A2 關(guān)節(jié):第二機(jī)械臂擺動(dòng) 工作范圍/最大速度 +103°~-130° / 407°/s
- A3 關(guān)節(jié):第三機(jī)械臂擺動(dòng) 工作范圍/最大速度 +108°~-53° / 444°/s
- A4 關(guān)節(jié):第四機(jī)械臂旋轉(zhuǎn) 工作范圍/最大速度 +160°~-160° / 444°/s
- A5 關(guān)節(jié):腕部組件擺動(dòng) 工作范圍/最大速度 +104°~-104° / 487°/s
- A6 關(guān)節(jié):夾具末端旋轉(zhuǎn) 工作范圍/最大速度 +400°~ +-00° / 780°/s
- 集成信號(hào)源 手腕設(shè) 12 路信號(hào)
- 集成氣源 手腕設(shè) 4 路空氣(5 bar)
- 重復(fù)定位精度 0.02 mm
- 機(jī)器人安裝 座裝/吊裝
- 防護(hù)等級 IP54
- 電源電壓 單相AC220V±10%,50/60Hz
- 額定功率 1.4KW
- 變壓器額定功率 無變壓器
- 功耗 1.4KW
- 機(jī)器人底座尺寸 195mm x 195mm
- 機(jī)器人高度 1003mm
- 重量 32KG
- 相對濕度 最高 95%
- 噪音水平 最高 70 dB (A)
- 安全性 1.安全停、 緊急停 2 通道安全回路監(jiān)測 3 位啟動(dòng)裝置
- 輻射 EMC/EMI 屏蔽
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